麻布十番〜竹芝ふ頭〜汐留シオサイト

麻布十番〜芝公園〜竹芝ふ頭

　麻布十番駅から新一の橋交差点で右折、環状三号線へ入り東京タワーを見つつ東進、赤羽橋交差点から芝公園沿いを歩き、芝公園交差点で日比谷通りを渡る。ここからは環状三号線の未通区間で、住友不動産芝公園タワー、将監橋、金杉橋北交差点で第一京浜を渡り、天井の低いＪＲガード下をくぐり抜ける。
　左に東京ガス、右に東芝のビルが見える小道を歩き、浜崎橋ＪＣＴの先で海岸通りを渡り、左折して都道新橋日の出ふ頭線（４８１号）に出ると目の前にゆりかもめ線竹芝駅がある。駅前には伊豆七島や、小笠原諸島に向かう竹芝客船ターミナルがある。

竹芝ふ頭〜浜離宮庭園〜汐留シオサイト

　ゆりかもめ線の高架下を走る都道新橋日の出ふ頭線（４８１号）を歩き、四季劇場、都立芝商業と通りすぎ、突き当たりで右折、海岸通りを北上する。左に汐留シオサイトの高層ビルを、右に浜離宮庭園を見つつ、南門橋がある汐先橋交差点で汐留シオサイトの電通本社ビルに向かう。
　汐留シオサイトのビルをつなぐ連絡道であるペデストリアンデッキを歩き、日本テレビを過ぎてゆりかもめ線の新橋駅横の階段を降りて、第一京浜の新橋駅前交差点へ着く。