芝公園〜竹芝桟橋〜浜離宮

芝公園〜芝三丁目交差点〜日の出駅

　日比谷通りを南下、芝公園、芝東照宮、古川に架かる芝園橋と進み、芝三丁目交差点で左折、芝四丁目交差点で第一京浜を渡り、旧海岸通りへ進む。芝浦一丁目交差点経て、芝浦運河沿いのシーバンスを左に眺めつつ、南浜橋交差点で海岸通りを渡り突き当りで左折、都道新橋日の出ふ頭線（４８１号）へ入って北上し、ゆりかもめ線　日の出駅に着く。

日の出桟橋〜竹芝桟橋〜浜離宮

　ゆりかもめ線の高架沿いに都道新橋日の出ふ頭線（４８１号）歩き、日の出桟橋、竹芝駅を過ぎ、竹芝客船ターミナルに着く。中央広場では、伊豆七島の「島じまん　２０１０」が開催されている。ゆりかもめ線の高架沿いに進み、突き当たりで右折、海岸通りへ入り、浜離宮庭園沿いに北上、汐留シオサイトの汐先橋交差点で右折、新大橋通りへ進んで浜離宮庭園に至る。