皇居 北の丸公園
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東御苑の北桔橋門から出ると代官町通りの歩道橋の右手に赤レンガの旧近衛師団司令部庁舎があり、隣接する北白川宮能久親王銅像を見た後、科学技術館に向かう。北白川宮能久親王は、上野彰義隊戦争時の上野寛永寺の門跡である。メイン道路に戻り、すぐ右折して吉田茂像の前を進むと、御三卿の一つ、清水徳川家の屋敷があった清水門がある。メイン道路に戻り、そのまま横断して芝生広場に向かう。
公園の西側に広がる芝生広場から、メイン道路沿いに西側にある散歩道を北上、木立の奥で分かりにくい所にある近衛歩兵第二聯隊記念碑（近歩二会）、武道館前売店手前の近衛歩兵第一聯隊跡記念碑（全国近歩一会）を見た後、武道館を経て田安門から靖国通りに出ると、靖国神社の大鳥居が近い。田安門は、御三卿の一つ、田安徳川家の屋敷があった。